Based on truck-trailer automatic reverse model, delay dependent sliding-mode variable structure cont

中文解释

本文根据变结构控制的研究现状，采用渐进式的体系结构对时滞不确定系统的变结构控制进行了研究，并将研究成果应用到小车-拖车自动倒车控制系统中，取得了较好的控制效果。