However, panoramic vision system shot to get the perspective image is at the expense of the image di

中文解释

然而全景视觉系统拍摄得到的大视野图像是以图像畸变为代价的，畸变产生的原因很多，包括全景的结构设计、镜面参数的选择和相机性能参数等。

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