Extrinsic parameters ( rotation matrix Rand translation vectort) derived from camera calibration wer

中文解释

利用摄像机定标获得的摄像机外参数即旋转矩阵R与平移向量t，将不同摄像机拍摄到的物体不同侧面，拼接到同一世界坐标系下。

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