A new solution for inverse kinematics equation of 6 DOF robotic manipulator with local closed chain

中文解释

本文引入稳健设计的思路与策略，运用“广义约束”和“平面闭链机构中普遍存在平面约束不确定的观点”对函数发生机构的过约束情况进行了详细的分析。

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